咱们合计，中国机器东谈主行业依然迎来需求拐点，有望逐步从复制跟班走向手艺引颈，从国产替代迈入外洋拓展阶段。中国事行家领域最大，增速最快的机器东谈主商场，2001~2022年机器东谈主销量从700台增长至30.3万台(销售领域87亿好意思元)，复合增速33.5%。2017年是中国机器东谈主行业的分水岭，2017年往常是国产替代阶段，国内机器东谈主公司主要通过效法，以更低的资本获取商场。2017年启动，结合AI深度学习、3D视觉、力控等手艺的变革，中国机器东谈主行业逐步走向商场引颈，2017~2022年销量复合增速23.1%。东谈主口结构变化，制造业数字化转型，中国新动力产业爆发并最初行家，中国机器东谈主或能复制日本机器东谈主产业发展旅途。除了享受外部红利，盛开甘休(含伺服甘休、延缓器等)、自主定位导航、东谈主机交互等中枢部件和手艺的延续越过是机器东谈主行业长足发展的决定性成分。

　　制造业数字化转型，新动力产业崛起，工业机器东谈主入口替代提速。回归日本机器东谈主产业的起飞之路，汽车动作工业机器东谈主的最大下贱，1970~1990年产量从581万升至1349万台，日本工业机器东谈主随之成长，产量由1350台升至10万台，复合增速25%，两大机器东谈主公司发那科、安川包揽了汽车冲压、焊合两大工艺。2020年，中国新动力产业爆发并最初行家，或能复制日本机器东谈主产业发展旅途。新动力动作新兴产业，企业风光长入国产机器东谈主探索法子化工艺，手艺才略的积存使得国产厂商具备越过志工业场景客户需求的才略，国产工业机器东谈主得以借重追逐，订单额、委用质地、复购率良性增长。2020年疫情期间，外资品牌入口受阻，委用才略更胜一筹的国居品牌主持住了发展良机。

　　产业链资本上风类似工程师红利，行状机器东谈主干预外洋拓展阶段。行状机器东谈主国内商场主要由内资主导，外洋商场拓展也已获取生效，代表品类/企业有：移动机器东谈主极智嘉、家用扫地机器东谈主石头科技/科沃斯、商用清洁机器东谈主高仙、配送机器东谈主普渡科技、农业无东谈主机大疆。中国品牌拓展外洋商场的上风：1)外洋行状业永恒靠近职工流动性高、工资高潮的压力，企业很风光使用机器东谈主杀青自动化；2)中国有老练的产业链配套，性价比上风昭彰，投资回收期短；3)工程师红利：行状机器东谈主对不同的使用场景有不同的需求，中国品牌对问题的反应才略、延续的行状才略。

　　手艺奇点联接：1)运控中枢部件国产化率有望快速擢升，东谈主形机器东谈主产业发展促进中枢部件制造才略擢升，伺服甘休系统、谐波延缓器国产化权臣擢升，RV延缓器也费力减弱差距。2)自主定位和环境感知率先干预表情工程化和资本甘休的阶段：多传感器交融(相机、激光雷达、毫米波雷达、惯导等)SLAM手艺逐步成为趋势，机器东谈主自主移动和感知环境的才略与自动驾驶有一定通用性，移动机器东谈主产业化面对的是相对闭塞笃定的低速场景，比自动驾驶已率先干预了表情工程化和资本甘休的阶段。3)东谈主机交互：语音交互手艺已发展较为老练，ChatGPT将东谈主类反馈强化学习引入深度学习的时势为机器东谈主更智能化、东谈主性化发展提供了新想路。

　　风险辅导：1)经济复苏低于预期；2)超交融在国内水土不平；3)出现一样手艺。